强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制 杨国勋;郭晨;贾欣乐 【期刊名称】《信息与控制》 【年(卷),期】2002(31)2 【摘 要】将强化学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势 .仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果 . 【总页数】5页(P127-131) 【关键词】强化学习算法;船舶运动;混合智能控制;神经网络;航向控制 【作 者】杨国勋;郭晨;贾欣乐 【作者单位】大连海事大学航海动态仿真与控制实验室 【正文语种】中 文 【中图分类】U675.79;TP183 【相关文献】 1.船舶运动混合智能控制评述 [J], 李文魁;田蔚风;陈永冰;周永余;周岗 2.基于增强型学习算法的船舶运动混合智能控制 [J], 杨国勋;郭晨;贾欣乐 3.基于强化学习的混合智能控制算法研究与分析 [J], 陈玉明;张广明;赵英凯 4.基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制 [J], 叶光;郭晨 5.遗传优化算法在船舶航向混合智能控制中的应用 [J], 张云峰;胡国仁 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/4613751ecb50ad02de80d4d8d15abe23492f0357.html