儿童少儿机器人培训机器人之旅知识点9.沿黑线行走

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课程名称：沿黑线行走

知识点：

1.知道如何来使用光感来沿轨迹行走。

2.理解沿轨迹行走的物理过程。

3.会使用程序来让机器人沿轨迹行走。

详解:

本课要求孩子完成机器人的单光感寻线，利用一个光感能够让机器人自动的沿着地面上的黑线前进。

本课为机器人转弯方式和光点传感器的灵活应用，当机器人的光感在地面的白色区域时，让机器人用马达一快一慢（差速）的转弯方式线黑线靠近，马达的运行方式选择无限，当机器人的光感接触到黑线数让机器人的马达用差速的转弯方式离开黑线一段记录，马达的运行方式同样选择无限，以此往复。因为差速的方式可以让机器人向前前进一段距离，所以机器人用这种方式便可以不断的摆头前进。

单光感寻线之前同样要首先先完成光感黑线和白线的光感值测定工作，打开NXT调节左右选中进入进入view 进入白色灯泡标志进入port端选项，用对应端口的光感测定黑线和白线的值，然后去中间值输入光感模块的数据中心中。

注意机器人寻线出发时，光感必须在白色位置上才可以顺利进行单光感寻线。

本文来源：https://www.wddqw.com/doc/b1ac3133a3c7aa00b52acfc789eb172dec639981.html

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