空间机器人发展现状与思考 林益明;李大明;王耀兵;王友渔 【期刊名称】《航天器工程》 【年(卷),期】2015(024)005 【摘 要】介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况.结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议. 【总页数】7页(P1-7) 【作 者】林益明;李大明;王耀兵;王友渔 【作者单位】北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094 【正文语种】中 文 【中图分类】V423.7 【相关文献】 1.对当前我国群众体育发展现状的思考与分析——以蚌埠市群众体育发展现状为例 [J], 苏星 2.湖北省公共图书馆发展现状与思考——湖北省公共图书馆“十二五”期间（2011-2014年）发展现状调查报告 [J], 李红;王锦东;周伟;余眈 3.对马坦香榧基地发展现状的思考 ——探究黟县香榧产业发展现状及对策 [J], 殷海洋;秦秀婷 4.对马坦香榧基地发展现状的思考——探究黟县香榧产业发展现状及对策 [J], 殷海洋;秦秀婷 5.后援建时代福建企业在彭州的发展现状与思考——对“闽彭合作”现状的调研与思考 [J], 徐芸芳;许斗斗 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/1423f7b487868762caaedd3383c4bb4cf7ecb7c6.html